Fahrerloser Steinstapler mit GPS

Der Verein Deutscher Ingenieure zeichnete am 3. April im Rahmen des VDI-Materialflusskongresses in München das gemeinsam  vom Dortmunder Fraunhofer IML, dem Betonsteinwerk Lintel und der Sick AG eingereichte Projekt  mit dem VDI-Innovationspreis Logistik im Jahr 2008 aus. Mit hoher Genauigkeit lagert ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) Steinpakete mit 14 t Gesamtgewicht, die die Fabrik verlassen, im Blocklager ein. Die Kernfunktionen für den automatischen Betrieb des Fahrzeugs wie Auftragsverwaltung, Positionsbestimmung, Bahnplanung sowie Bahn- und Achsregelung, übernimmt der vom Fraunhofer IML entwickelte so genannte Navigationsrechner, der bereits in mehr als 80 Fahrzeugen sowohl mit induktiver als auch mit Laser-Spurführung zum Einsatz kam. Zur Positionsbestimmung des neuen Fahrzeugs, das ausschließlich im Außenbereich fährt, wurde ein hochpräzises GPS-basiertes Ortungsverfahren in Verbindung mit Koppelnavigation in den Navigationsrechner integriert.